隋炀帝，在历史上是有名的好色皇帝，虽说后宫佳丽三千人，但是这并不能满足隋炀帝的私心，想尽一切办法要临幸世间所有的美女子，还发明了一种叫任意车的小车，专门提供隋炀帝临幸童女所用，隋炀帝对于这个发明十分喜欢，隋炀帝用任意车是如何临幸童女的呢？
任意车，是隋炀帝的臣子发明的一种精巧的小车，四围都是锦围绣幕，下边配着轮子，内外共有两层，内设精巧的机关。是专供隋炀帝临幸童女所用。只要一个女子进去，将车身推动，立马被缚住手脚，丝毫不能抵抗，便任由着隋炀帝驰骋。
隋少府监何稠费尽心思，先造出一乘御女车，献与炀帝。这御女车乖小，只容一人，惟车下备有各种机关，随意上下，可使男女交欢，不劳费力，自能控送。更有一种妙处，就是无论什么女子，一经上车，手足俱被钩住，不能动弹，只好躺着身子供人摆弄。炀帝好幸童女，每嫌她娇怯推避，不能任意宣淫，既得此车，便挑选一个体态轻盈的处女，叫她上车仰卧。那女子哪知就里，即奉命登车，机关一动，立被钩住四肢。正要用力挣扎，不意龙体压上，无从躲闪，并且不能自主，磬控纵送。云雨之后，炀帝甚是欣喜，越日赏赐何稠千金，稠入内叩谢，退与同僚谈及，自夸巧制。
旁有一人冷笑道：“一车只容一人，尚不能算作佳器，况天子日居迷楼，正嫌楼中不能乘辇，到处须要步行，君何不续造一车，即便御女，又便登高，才算是心灵手敏呢。”稠被他一说，默然归家，日夜构思，又造一乘转关车，几经拆造，始得告成。天下无难事，总教有心人。这乘车儿，下面架着双轮，左右暗藏枢纽，可上可下，登楼入阁，如行平地，尤妙在车中御女，仍与前车相似，自能摇动，曲尽所欢。
稠既造成此车，复献将进去。炀帝当即面试，一经推动，果钉是转弯抹角，上下如飞。炀帝喜不自禁，便向稠说道：“朕正昔足力难胜，今得此车，可快意逍遥，卿功甚大，但不知此车何名？”稠答道：“臣任意造成，未有定名，还求御赐名号。”炀帝道：“卿任意成车，朕任意行乐，就名为任意车罢。”一面说，一面又命取金帛，作为赏赐，且加稠为金紫光禄大夫。
第一个上车的对象是个叫来楚儿的宫女，她在如意车上令炀帝飘飘欲仙欲罢不能，连萧后都看不过去了，对来楚儿说：“帝身体不适，你怎么可以夜夜恣意取媚？”来楚儿说：“妾侍寝陛下，效仿如意车之姿态使陛下不动身子就可愉悦，陛下怎么会累呢？”来楚儿的话使萧后无言以对。
东汉时期汉灵帝刘宏是一个精力十分旺盛的好色皇帝，他开创了一个改革嫔妃宫女的服饰，让嫔妃宫女全部都穿上开裆裤以便让他随时临行，这可以说是后宫性生活中的一次服饰改革。与此同时，他还下令在西苑修建了一个“美人裸游馆”，让人采来绿色的苔藓并将它覆盖在台阶上面，引来渠水绕着各个门槛，环流过整个裸游馆。他选择玉色肌肤、身体轻盈的歌女执篙划船，摇漾在渠水中。
晋朝的开国皇帝晋武帝司马炎穷奢极欲，荒淫无度，一登龙位，即选征天下美女以充后宫，结果先后竟然选征了一万多名宫女入宫。后宫有了这么多的佳丽，晋武帝便把一门心思扑在女色上。这些美女无不玉骨冰肌，娇柔美艳，令人消魂，竟让晋武帝眼花缭乱，无从下手。于是，他灵机一动，发明了羊车召幸法，就是自己坐在羊拉的御车上，游历宫苑，不管走到了什么地方，只要羊车在那个嫔妃宫前停住，就召幸那个嫔妃。
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