魏延，蜀汉后期重要的将领之一，本来是刘备最器重的人，历史上很多人都认为魏延是一位叛将，就因为诸葛亮一句“脑后有反骨”给误导了，事实上有没有脑后反骨还有待考究，不过魏延的死却是和自己有极大关系，魏延真的谋反了吗？
魏延，字文长，义阳人，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
公元234年，诸葛亮第五次北伐，最终因积劳成疾，病逝于五丈原军中。据《三国志·魏延传》的记载，临终前，诸葛亮召开了一个秘密的榻前会议，参加会议的有杨仪、姜维、费祎等人，诸葛亮遗命，他死之后，不要继续北伐了。全部撤回蜀国，撤退的时候，让魏延断后，姜维次之，并且说如果魏延不从命就不要管他，做了这个安排后诸葛亮就病故了。费祎想魏延传达丞相命令后，魏延则坚持北伐，费祎就借口去找杨仪跑掉了，魏延派人去打探才发现军队都撤走了。
魏延怒了，于是抢在杨仪前南撤了，还走一路烧一路把路和桥都给毁了，一直撤到了南谷口，杨仪带着部队往回撤的途中，发现路桥都被毁坏了，两个人的积怨更深，于是都上书朝廷告对方谋反。刘禅就找来董允、蒋琬商议到底谁造反，董允和蒋琬都担保杨仪不会谋反，而对于魏延不好说。于是刘禅命令蒋琬带兵拦截魏延，杨仪也带着部队南下追击魏延，两军将魏延堵在南谷口，魏延带着几个亲信逃往汉中被马岱所杀。
易中天对于魏延的谋反的看法是事出有因，查无实据，不合逻辑。军人以服从为天职，既然诸葛丞相下令魏延断后，就该服从，怎么能擅自行动，挥师南下呢？是撤回成都还是想回去颠覆蜀汉政权呢？百口莫辩。而且为什么要断掉杨仪的路？这样很容易被人误解为魏延谋反，为防止杨仪救驾才毁坏沿途的路桥。所以魏延被诬事出有因。
不合逻辑是说以魏延当时的能力、实力不足以自立山头称王称帝，他要造反只有一条出路就是投降曹魏，如果他要投降曹魏的话，应该就近投降，没有理由南下。所以陈寿就推测，魏延的本意不是去投降曹魏，而是想诛杀杨仪。以魏延当时的地位、威望、功绩，如果杀了杨仪，接诸葛亮班的应该就是自己，这样就可以继续北伐了。据此可以判断，魏延一案不是谋反案，是内讧，是魏延和杨仪的内部矛盾。
现在很多人认为魏延和诸葛亮不合，这是真的是有点误会，魏延和诸葛亮最多算是政见不合，因为魏延爱冒险，而诸侯亮却偏偏很谨慎，但私交并没有矛盾，而且还经常庇护魏延。魏延是一员非常难得的将才，智勇双全，只是太过于自高自大盛气凌人，这点倒是和关羽有些许的相似，而在魏延出场时“视其人，身长八尺，面如重枣。”活脱脱的就是一个小关羽，魏延的死亦或是自身的性格导致亦或是所处的环境导致，只能说是一个时代的悲剧。
