酷刑的出现已经有上千年的历史，在不同的时期都能演变出一些残酷的刑罚，在中世纪时期有轮刑，古希腊时期有铜牛刑罚，三千年前的俄罗斯首次使用下油锅等刑罚，这些都是不同时代发展出来的刑罚，相比于满清十大酷刑来说也是有过之而无不及，下面让我们一起去看看世界历史上六大酷刑。
轮刑也称凯瑟琳轮，在中世纪和早期现代社会轮刑被用来处置那些极其恶劣的罪犯。轮刑一直被使用到18世纪。在当时的法国，德国，丹麦，瑞士，罗马利亚，俄罗斯，美国以及其他一些国家，轮刑一直被当做一种严酷的刑法被使用。轮刑所使用的轮子就是普通的马车上的轮子，轮子里有发射型的结构，但是有时在轮刑中不一定非要用上轮子。有时犯人躺在轮子上被铁棍打，这样子就能使犯人被钉在轮子上。或者，犯人会被要求全身张开的躺在两个由x形摆放的两根木梁组成的圣安德烈十字架上，然后犯人已经被辗坏的身体会被放在轮子上公示。
铜牛亦称西西里牛，是一种发明于古希腊的刑罚手段犯人被关在牛的身体里，然后在牛身体下面烧火，火逐渐把黄铜制成的牛烧的通红，把犯人活活煮熟。由于铜牛结构特殊，因此烟会像香薰一样的冒出来。牛的头部里装有由管子和塞子组成的结构，这个结构可以使得犯人在牛身体里面大叫的声音听起来就像是一头愤怒的牛发出的声音。甚至有传言说当牛身上的门打开，犯人的遗体被取出来时会有部分没有烧掉的骨头，这些骨头看起来像珠宝，然后这些骨头会被用来做手铐。
剖腹或者取肝指的是从腹部里把重要的器官的一部分或者全部都取出来。作为死刑的一种，这种刑罚必然是毁灭性的。在历史上剖腹是一种非常残酷的死刑。一般来说，最后一个掏出来的器官都是心脏或者肾。在日本，剖腹一度被作为死刑的手法以及自杀仪式中的一部分。
受烹煮的人会被放在一个很大的缸里。在三千年前的俄罗斯和欧洲地区，烹煮首次被使用。在那些地方的烹煮刑罚中，他们会使用油，酸性物质，水。这种过程是非常缓慢而又痛苦的。通常烹煮中使用的大缸里会放满水，油，焦油，油脂，甚至是溶铅。有时犯人会被浸入这些液体中，然后液体被慢慢加热，有时犯人会被直接放进已经煮开的水中，通常会先把犯人的头放进去。接着那些执行者会用钩子把犯人浸的更深一点，这样就可以加速他们的死亡。或者可以使用装满油，树脂的更浅一点的容器加速犯人的死亡。犯人会逐渐的全部浸在水中，慢慢的被煮死。
刺刑指的是一个人被刺穿在一根桩子上。可以从身体的侧面，直肠，阴道，或者是嘴巴里穿过。这种死法确实是十分痛苦的，因为它会持续数日。通常桩子会被竖在地上，然后被穿在柱子上的人就这样一直悬空着直至死去。有些时候把桩子插在地上是为了不让犯人立即死去，同时桩子又可以堵住病人的伤口防止血流出来。在示众之后犯人会被钝器从会阴和直肠穿入。
在中世纪的英国，会被五马分尸的人通常是那些叛变者。在1814年英国废除叛国罪之前，五马分尸这个刑罚还一直是合法的。这是一种十分耻辱而可怕的死法，通常只有犯下叛变这样的最高罪行才会被使用这样的死法。五马分尸只会对男性使用。女性要是犯下叛国罪会被绑在柱子上烧死。
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