天师，本意是叫做合乎天然之道的老师，最早是轩辕黄帝对老师的尊称，后来变成有道者的称呼，而天师这个称号一直被承袭至今，最有名的就是张天师张道陵，道教尊称他为祖天师，但其实道教不仅仅只有一个天师，而是有四个天师，四大天师分别是张道陵、葛玄、萨守坚、许旌阳。
张道陵本名张陵，字辅汉，道教称为祖天师，他是汉代张鲁的爷爷，是道教的创始人。于东汉末年创立道教，正一真人据说是太上老君授与他的封号，《清微仙谱》、《历代神仙通鉴》和《列仙传》传其为汉留候张良的八世孙，沛国人。其父张翳，字太顺，曾客居于天目山。其母一夜梦见北斗魁星下降授以蘅薇香草，即有孕在身。回沛后，于建武甲午上元生陵。生时黄云笼室，紫气盈庭，空中光如旦。张道陵从小聪明颖慧，七岁时遇河上公，得授《道德真经》通晓五千言精微义理。
成年后相貌奇异，身长九尺二寸，庞眉广颡，朱顶绿睛，隆准方颐，目有二角。通四书五经，晓天文地理、河洛图纬之书。曾入太学，博学诸经。年二十六“举贤良方正极谏科”。东汉明帝时曾为巴郡江卅令。后遁隐于北邙山修长生不死之道。据传魏伯阳曾收其为徒，授其秘旨。朝廷征为博士，称病不赴。和帝征为太傅，封冀县侯，三诏不出。其志在精诚修炼，得黄帝九鼎丹法。后又携弟子住云锦山修玄玄之道，炼龙虎大丹。又居嵩山静心冥思，得《三皇内文》《九鼎太清丹经》于是遍访名山，以寻道修真。
据《列仙全传》称，张陵擅用符水治病，功渎渐著。后得太上老君正一盟威秘箓、三清众经、符箓丹灶秘诀印剑、法服等，奉治蜀地八部鬼神、六天魔王，命令五方八部六天鬼神会盟于青城山黄帝坛下，使人鬼分治，把鬼神的牢狱变成二十四福庭。即为二十四治，每治立阴官一人，仙官一人，分别掌管人事祸福。后到苍溪县云台山修九还七返之功，准备升天，但因其杀鬼太多，终未成功，太上老君又让他修行谢过，仍居留人间。于是返回鹤鸣山，著作道书二十四篇，创立五斗米道，后世又称天师道、正一道。后又度率弟子游历诸山，修行谢罪，大功告成，太上老君引领张陵升天，朝拜元始天尊，封为正一平气大法师，令其重返人间，劝化尚未悟道者，遂降临人间演法，治鬼，成为驱鬼避邪的天师，一旦灵至神到，鬼怪立除。永寿二年，功成道著，天神来迎，白日升天。
葛玄，子孝先，葛家道创始人，为道教灵宝派祖师，被尊称为葛天师。《抱朴子·金丹篇》称曾从左慈学道，受《太清丹经》、《黄帝九鼎神丹经》、《金液丹经》等道经，于閤皂山修道。后遨游山川，周旋于括苍、南岳、罗浮诸山。后汉室倾覆，三国战乱，于是删集《灵宝经诰》，精心研诵“上清”、“灵宝”诸部真经；曾嘱其弟子郑隐，在他死后将“上清”、“三洞”、“灵宝”中盟诸品经箓付阁皂宗坛及家门弟子，世世箓传。
据说，吴嘉禾二年，葛玄径往阁皂东峰建庵，筑坛立炉，修炼九转金丹。《灵宝经箓》传自葛玄，故后世灵宝道士奉他为阁皂宗祖师。《三国志·吴书》记载：孙权好道术，葛玄尝与之游，得权器重，特于方山立洞玄观。《舆地志》也有赤乌二年建立方山观的记载。北宋崇宁三年封“冲应真人”；南宋淳皊六年封“冲应孚佑真君”。道教尊为葛仙翁，又称太极仙翁。在道教流派中与张道陵、许逊、萨守坚共为四大天师。
道教和民间关于他的传说很多，有的说他能将口中吐出的饭粒变成成千上万只蜂，能使顽石走路，蛤蟆、昆虫、燕雀能在他的指挥下台五音六律翩翩起舞，能从井里取钱请客喝酒，能画符箓为民祈雨，有的说他能拿妖捉怪，曾经在酒店鞭打妖邪，为一秀才解除蛇精缠身，焚邪庙恶小鬼，有的说他曾随孙权出游，沉于江中，数旬而归，有的说他曾给屈家二女仙丹，使二人服后成仙而去，有的说他曾在石壁炼食丹药，不小心掉下一粒，一鸟吃后，即成仙鹤，有的说他功行圆满后，东华帝君录其名入仙籍。总之，其仙迹十分广泛。
萨守坚又称为萨真人，中国道教信仰的神仙之一，也是道教公认的四大天师之一。教内尊称为一元无上萨翁真君，玄风永振天尊，萨祖。是宋代著名道士，号全阳子。一说为山西西河人，另有说是西蜀人。《历世真仙体道通鉴续编·卷四》云：“萨真人名守坚，南华人也，一云西河人，自称汾阳萨客。”相传萨守坚。明永乐，供奉王灵官和萨守坚的宫观，香火盛极一时。在道教中其与张道陵、葛玄、许逊共为四大天师。
许旌阳，也叫做许逊，字敬之，江西南昌县长定乡益塘坡人，祖籍汝南，其父许肃于东汉末年率家避战乱迁居南昌，吴赤乌二年许逊出生于南昌县益塘坡。弱冠之年，其事师大洞真君吴猛，受三清之法，博通经史，明天文、地理，历律、五行、谶纬之书，更喜欢神仙修炼之事。据《云笈七签》记载：一次许逊去打猎，射中一只有孕在身的母鹿，适时母鹿生下小鹿，中箭的母鹿不顾一切，折回头来伤心地舔小鹿，一会便死去了。许逊见状，心中非常难过，怅然感悟，折其弓矢，锐意神仙之道。
晋太康元年，许逊举为孝廉，时年四十二岁，拜为蜀地旌阳县令。从政期间，公正廉明，吏民悦服，民众感其恩德，遂立祠供奉其像，人们都亲切地称他为许旌阳。后来晋室纷乱，连弃官东归，遨迹江湖，寻求至道。此间与吴君同游江左，又与郭璞一同阻止王敦作乱。郭璞被王敦处刑后，他又与吴君共同隐遁，至庐江口，遇船工，化度之，教其服草，授以神仙之术。后遇上圣真人传授太上灵宝净明法，有斩邪擒妖之道法。不久游豫章，遇一少年名慎郎，乃蛟蜃精所化，数兴洪水危害江西，遂化为黑牛，率弟子杀之，为江西翦除水患。自此，许逊道法大显，声名遗迩，求拜弟子甚多。
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