木马刑具，通俗点讲就是骑木驴，这个刑罚在古代时候主要是针对女性的囚犯量身定做的，在犯了淫罪之后，全身上下的衣服都会被扒光，下半身绑坐在木驴上，木驴上有圆木棍就会插进下体里面，在游街过程中女犯下体会鲜血直流十分恐怖，往往女犯还没到刑场就已经惨死在木驴上，木马刑具行刑的过程是怎样的呢？
木马刑具，在古代又被称为骑木驴，妇女犯“淫罪”，则半赤裸下身绑坐木驴上钉尖，插入女人下身，游街示众，极其残忍。木驴有许多种样式，大致可因当地的制造工艺水平高低，分为繁简两种。简单的，不过是一段圆木头，下面安四条腿，像一张条凳，所不同的，第一是“凳面” 不是平的，而是呈圆弧形；第二“凳面”正中间，有一根二寸来粗、一尺多长的圆木棍儿，向上竖着，象征驴的器官，这就是这种刑具被称为“木驴”的原因。
木马刑具是施世纶发明的专门对付女犯的刑罚，木驴是专门用来惩罚妇女游街的道具。《施公案》记载，施世纶洋洋得意地将自己的发明展示给看客，看客们快感十足，谁让那女子淫荡，这下做鬼也是做爱的姿势。据《二十四史演义》记载明末的骑木驴为：先在一根木头上竖起一根木柱，把受刑的女子吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入阴道内，然后放开，让该女身体下坠，直至木柱"自口鼻穿出，常数日方气绝"。
由于木驴游街以及凌迟刑法过于残酷，明朝初期常有被定罪的女犯在游街之前自尽，方法通常是在牢中以碎瓷自制的利器，以削尖的竹片自戕，或咬舌自尽等。为此，实行刑法的官方制定了一套特别用来控制木驴游街女犯的措施，以防范此类事态的扩大。在被判罪确定后，女犯便会从一般性牢房被转移到戒护严密的女牢中关押。在女牢里犯人正式被剥光所有衣裤，由衙役和仵作进行验明正身和身体检查的工作，检查的项目包括乳房、阴户的大小和深度，以委任工匠进行木驴刑具上不同尺寸木橛的制作，另外，女犯的肛门及阴户是否有外伤，会使其无法承受木驴的折磨，也是验 明的重点，如果犯人的生理状态未达到一定水平，将会由衙役暂时看押在女牢中调养，直到适宜游街进行。
经过仵作检验程序的女犯，将会完全赤裸着身体被押回到单人牢房中囚禁待决，之所以不给她们穿上衣服的原因，一是防止她们逃跑或私藏器械的措施，二是给要送上法场裸体示众后，骑木驴处死的女犯人穿上衣服已经没有太大意义。在单人囚室里，最常用来禁制女人四肢的方法，名为“四马倒櫕蹄”，其用法是先将裸身女子的双手反剪于背后，另用一根绳子把犯人的双脚绑在一起，再拴在她背后的绳结处，女犯被这样捆着，便决无可能自行逃脱。而在女犯人被定罪到游街示众的这段期间，她的三餐饮食和大小便都要在狱卒的严密监视下进行，有些地区的刑房，会让女犯人在游街前一天晚上自行排空身体里的屎尿，以防止示众时因恐惧而失禁的发生。当然此类的排泄动作也是在狱卒的看守下进行的。
对于处女或未过门的少妇，在游街前应进行例行性的破身，以避免她们相对娇嫩的生殖器在木驴游街时过度出血而死。这类的程序也是在关押于女牢的期间，由狱中的刑律人员进行，把她们的处女膜弄破，并充分开发其阴户。所以在中国古代受刑女子受衙役的强奸“破身”是不成文的规定。此类的强制轮奸破身一事，通常由资深的刑律人员于游街前一日进行 ，不过也有在当日上午于游街前公开破身的。由于考虑女犯阴户的复原速度，并不会和其它的妇刑同进行。
根据部分民间说法，宋，元期间，在女犯骑木驴游街时，队伍的前导按照惯例会安排衙役和兵丁敲着破旧的锣鼓开道，并昭示全城百姓，之所以使用破鼓、破锣的原因，是为了要和高官仕绅出行的"鸣锣开道"有所区别。另外，在游街的过程中，河北、山东等部分地区会使用带刺的荆条--也就是《水浒传》中所录的"混棍"--抽打女犯的后背，强迫其高喊："淫妇某氏，于某月某日犯淫，于此木驴游街示众，警示众人，莫如妾身之下场!"，其余大部分地区则会在游街时以水火棍鞭打女犯的乳房和臀部，以增加其羞辱感和疼苦。
明清时期，据《狄公案》第三十回说，酷刑骑木驴是这样的：先在一根木头驴车上竖起一根小木柱，把受刑的女子毕周氏吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入阴道内，然后放开，让该女身体下坠，直至木柱自阴道穿入，送刑场处死气绝。但《狄公案》之类就是清人所作类似小说性质的著作，难以完全当真。但这一条记载至少可以表明，那类网上流传的关于明清时期木驴自动抽插的淫虐记载实为现代色情作者，为满足自己淫虐欲望而炮制出来的想象，即便在明清稗官野史中最夸张的记载都不如此。
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