髌刑，也叫做膑刑，是中国古代一种恐怖的刑罚，髌刑主要是砍去受刑人的双脚，或者是挖去膝盖骨，使之终身都不能站立，髌刑之所以叫膑刑也和历史上一位大人物有关系，那就是中国杰出的军事家孙膑，孙膑正是因为被挖去膝盖骨而终身只能坐在车子里面，受过髌刑的人还能走路吗？
髌刑，古代刑罚，又称为膑刑，夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟：古代断足的酷刑；膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑；膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：“中刑用刀锯”，注引韦昭曰：“锯，刖刑也。”
庞涓离开鬼谷子后，虽然不学无术，却因曾师从于鬼谷子而被人器重，加之他能说会道,善于自吹自擂，后来便被魏惠王封为将军。庞涓做了将军，并没有忘记孙膑。孙膑当时在齐国，齐国又强于魏国。庞涓怕孙膑被齐国重用后与自己为敌，便处心积虑地要去掉这个眼中钉。经过周密策划，他假魏惠王之名邀请孙膑到魏国做客。孙膑如约前往，庞涓却说孙膑来迟，怠慢了魏王，私自将孙膑处以膑刑，即剔除膝盖骨，使其不能行走。
孙膑受刑后被囚禁在别室，他一边养伤，一边寻找逃回齐国的机会。后来，齐国的使者来到魏国，孙膑一见机会难得，便买通看守的兵卒传出密信，要求齐国使者与自己见面。见面后，孙膑诉说了事情的原委，求使者帮忙离魏返齐。使者十分同情孙膑的遭遇，也十分珍惜这个不可多得的军事天才，便将孙膑藏在自己的车中载回齐国。
孙膑回到齐国后，被齐将田忌待为上宾。一次，齐威王悬赏千金令诸公子赛马，田忌的马力不如其他公子，孙膑却说：“我能教你获胜。”当时每个公子的马都有上、中、下三等，分别比赛，最后按三局二胜决定胜者。孙膑让田忌用自己的下等马对其他公子的上等马，用上等马对中等马，用中等马对下等马。结果，田忌的马一负二胜,总分占先赢得千金。威王问用兵之道，孙膑应对如流。威王大喜，遂任孙膑为军师。从此，孙膑与庞涓各掌一国兵权，成了战场上的对头。
受过髌刑的人是指被挖去了膝盖骨或者是砍去双脚的，而被挖去膝盖骨的人是没有办法走路的，有一点点医学常识的人都知道，在古时候也没有拐杖可以拄着走路，而孙膑在一些历史资料中的记载是坐在车里面被人推着走的，并不是自己走路。
剥的时候由脊椎下刀，一刀把背部皮肤分成两半，慢慢用刀分开皮肤跟肌肉，像蝴蝶展翅一样的撕开来，最难的是胖子，因为皮肤和肌肉之间还有一堆油，不好分开。还有另一种传说中的办法，将人埋在土里，露出脑袋，在头顶划一个十字，把头皮拉开后灌水银，由于水银比重很重，会把肌肉跟皮肤拉扯开来，埋在土里的人会痛得不停扭动，又无法挣脱。
由于腰斩是把人从中间切开，而主要的器官都在上半身，因此犯人不会一下子就死，斩完以后还会神智清醒，得过好一段时间才会断气。明成祖杀方孝孺就是用腰斩，传说一刀下去之后，方孝孺还以肘撑地爬行，以手沾血连书“篡”字，一共写了十二个半才断气。
把砍头、刖、割手、挖眼、割耳和一，也就是大卸八块，通常是把人杀死以后，才把人的头、手脚剁下来，再把躯干剁成三块。汉高祖死后，吕后把他的宠妾如意夫人抓来，剁去手脚，割掉鼻子耳朵舌头，眼睛挖出，丢在猪圈里喂养，取名“人彘”，结果吕后自己的儿子看到，给活活吓死。
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