说到张衡许多人就会想到地动仪和浑天仪，他是东汉中期浑天说的代表人物，被人誉为“木圣”。他是东汉时期著名的天文学家，对天文、机械和地震学都做出了接触贡献。张衡发明了什么呢？首先要说的就是地动仪，在公元132年的适合，他发明了最早的地动仪。地动仪是地震仪之祖，能够观察哪方发生地震。
2、浑天仪
说起浑天仪许多人就会想到张衡，但实际上浑天仪并非是他最早发明的，只因他是最大的改进这。至于浑天仪是谁发明的，它是西汉天文学家落下闳发明的。但张衡根据邹凯的浑天说，然后创造改进了浑天仪，让它更精准也更全面。
3、瑞轮荚
瑞轮荚是张衡发明的自动日历，据说它是模仿神话中奇树蓂荚的特征，靠流水作用，从每月初一开始，一天出现一片叶子，到满月之后就会出齐15片。再然后每天收起一片叶子，知道叶子全部收拢完成一个月的循环。简单点来说，瑞轮荚就是相当于现代钟表中的日期显示。
4、指南车
指南车是一种表示方向的工具，是张衡利用机械原理和齿轮的传动作用，制作的一种指南工具。他是由一辆双轮独辕车组成，在车箱外有一个木刻的人，不管车子怎么转动，木人的手臂始终指向南方。
5、计里鼓车
计里鼓车是一种用来计算里程的机械，据《古今注》记载，这种车有两层，都有木人，每行走一里的适合下层会击鼓，然后没行走十里的适合上层会击镯。
6、其它
除了上面的这些外，张衡还有许多设计，比如独飞木雕和地形图。独飞木雕是一种模仿鸟类高空翱翔的滑翔翼型设计，地形图是张衡在研究过地理学之后，画过的衣服地形图。
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