有关关羽刮骨疗毒的片段，主要出现在《三国演义》第七十五回之中，关羽水淹七军，生擒于禁，斩杀庞德之后，在率军攻打樊城的曹仁，不幸被弓弩手射中右臂，翻身落马，救回之后，发现箭头有毒，而且已经深入骨头，关羽执意不回荆州救治，其部下只好遍访名医。
后来名医华佗听说关羽手臂中毒箭，于是特意前来，当时关羽正在与马良下棋，他在查看关羽伤势之后，认为只有将手臂绑在柱子上，然后用刀割开皮肉直至见骨，刮去骨头上的毒，敷上药，以线缝合，才治得好，否则右臂可能要废掉。
关羽听了之后，就哈哈大笑起来，说自己不是世间俗子，不怕痛，更不用把臂缚在柱上，可以直接开始动手，华佗在吃完饭之后，就在关公的臂下放了一个盆子，用尖刀把关公的皮肉割开，在关公手臂的骨头上来回刮，还发出“咯咯”的声音。
站在一旁的将士见到这情境，都掩面失色，关羽不仅吃喝如常，而且还气定神闲、面不改容的和马良继续下棋，不一会儿，华佗就把骨头上的毒刮尽，敷上药，然后将伤口缝合，此时盆子里已经接满了一盆的血水。
将手臂缝合好之后，关羽立马就起身大小，对众将说：“此臂伸舒如故，一点也不痛。先生真是神医！” ，华佗也不由赞叹，关羽的是“神人”，自己从医一生从来都没有见过，关羽还欲赠华佗金银，华佗没有接受，并且还叮嘱关羽注意休息，不要动怒。
关羽刮骨疗毒的故事，主要是表现出关羽的勇猛无比的大丈夫形象，但演义毕竟是演义，在其他正史中并没有相关的记载，而且据史料记载，华佗当时已经发明了“麻沸散”，所以如果真的给关于刮骨疗毒，肯定是会使用“麻沸散”进行麻醉，然后再做手术的。
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