人类最早发现黑骑士卫星是在1899年，当时世界著名科学家特斯拉在研究无线电信号时，偶然发现这颗卫星的发射的无线电信号，可直到他去世，也没能找到太多的资料。所以许多人都认为这是特斯拉编造的一个谎言。
在1961年法国巴黎天文台工作者瓦莱，发现一个轨道和地球卫星相反的地球卫星，于是命名为“黑色骑士”，有人推测，黑骑士卫星是外星人用来监视地球的，它已经在地球轨道运行了至少13000年，要知道现在的卫星虽然使用的是太阳能，但是零部件有损耗，所以使用几年后也是会废弃的，运行一万多年这也太离谱了吧。
在1981年苏联的一个天文台，证明了黑骑士卫星的存在，并声称它的外形像是个金属的球，体体积很小，沿着的椭圆轨道运行。1983年，美国的一颗红外观测卫星，在猎户座方向两次扫描到这颗卫星。1988年，苏联的地面卫星站意外发现一颗神秘的巨大卫星出现在地球上空。
1998年美国的NASA公布的一张太空照片，照片中有疑似外形飞船的物体，有人猜测这就是传说中的“黑骑士卫星”，但也有人说它不过就是一个掉落的卫星隔热罩，关于黑骑士卫星是真是假。绝大多数人认为，它应该只是几万件太空垃圾中的一件而已，而所谓的“黑骑士卫星”也是人们编造出来的传说罢了，可信度不高。
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